It his been narrated on the authority of Abu Huraira that the Messenger of Allah ﷺ said:" We do not have any heirs;
what we leave behind is a charitable endowment."

وَحَدَّثَنِي ابْنُ أَبِي خَلَفٍ، حَدَّثَنَا زَكَرِيَّاءُ بْنُ عَدِيٍّ، أَخْبَرَنَا ابْنُ الْمُبَارَكِ، عَنْ يُونُسَ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنِ الأَعْرَجِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، عَنِ النَّبِيِّ ﷺ قَالَ
" لاَ نُورَثُ مَا تَرَكْنَا صَدَقَةٌ " .