Abu Juhayafah (may Allah be pleased with him) reports that:
"Messenger of Allah ﷺ said: 'I do not lean when I have meals.'"

حَدَّثَنَا قُتَيْبَةُ بْنُ سَعِيدٍ، قَالَ: حَدَّثَنَا شَرِيكٌ، عَنْ عَلِيِّ بْنِ الأَقْمَرِ، عَنْ أَبِي جُحَيْفَةَ، قَالَ: قَالَ رَسُولُ اللهِ ﷺ: أَمَّا أَنَا، فَلا آكُلُ مُتَّكِئًا.