Ibn 'Abbas (Allah be pleased with them) is reported to have said that he did not see Messenger of Allah ﷺ touching other than the Yamani corners.
وَحَدَّثَنِي أَبُو الطَّاهِرِ، أَخْبَرَنَا ابْنُ وَهْبٍ، أَخْبَرَنَا عَمْرُو بْنُ الْحَارِثِ، أَنَّ قَتَادَةَ بْنَ، دِعَامَةَ حَدَّثَهُ أَنَّ أَبَا الطُّفَيْلِ الْبَكْرِيَّ حَدَّثَهُ أَنَّهُ، سَمِعَ ابْنَ عَبَّاسٍ، يَقُولُ لَمْ أَرَ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يَسْتَلِمُ غَيْرَ الرُّكْنَيْنِ الْيَمَانِيَيْنِ .
• Sahih Muslim, 1269
• Sahih Muslim, Vol. 3, Book of Pilgrimage, Hadith 2911
• Sahih Muslim, Book of Pilgrimage, Hadith 2911